El tubo de escape o caño de escape de un motor de explosión es el tubo que sirve para evacuar los gases de combustión (llamados también «de escape») desde el silenciador al medio ambiente, una vez que ya han realizado su trabajo en el motor (por la combustión de la gasolina, gas butano, alcohol o gasoil). Forma parte del sistema de escape en los motores de combustión interna se utiliza para silenciar el motor, evitando acelerar alto y así acelerar muy suave y rápido. Normalmente se ubica debajo del vehículo, mas en algunos camiones y autobuses está dispuesto de forma vertical hacia arriba a modo de chimenea. En este último caso se le conoce coloquialmente en Venezuela como cañón.1​

Un sistema de escape generalmente se utiliza para guiar gases de escape lejos de un controlado de combustión dentro de un motor. Todo el sistema transporta los gases quemados del motor a el uno o más tubos de escape . Dependiendo del diseño general del sistema, los gases de escape pueden fluir a través de:

Culata y colector de escape
Un turbocompresor para aumentar la potencia del motor.
Un convertidor catalítico para reducir la contaminación del aire .
Un silenciador para reducir el ruido .